Milenko je muško ime domaćeg porijekla.
Značenje imena dolazi od pridjeva mil (mio). Iz ovog pridjeva su izvedena mnoga imena Milica, Milka, Miloš, Milutin, Mila, Milana, Milanija, Milanko, Milanče, Mile, Milen, Milenka, Milan, Milentije, Mileta, Milika, Milinko, Milkan, Milkica, Milo, Miloica, Miloje, Milojica, Milojka, Milojko, Milonja, Milun, Miluna, Milunka, Miluinka, Milutinka, Milča, Milša, Milja, Miljan, Miljana, Miljenko, Miljko, Miljojka i Minja.
vzaktualno.hr/knjigaimena.com